问答题
已知系统方框图,写出从U(s)到Y(s)的传递函数。
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用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
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理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
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闭环极点的积等于开环极点的积。()
题型:判断题