问答题
设二阶系统如图(a)所示。若分别加入测速反馈校正,0.1≤kt≤1.5(图(b))和比例-微分校正,0.1≤kd≤1.5(图(c)),并设ωn=1,ζ=0.2,试确定各种情况下相角裕度γ的范围,并加以比较。
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