设单位反馈控制系统的开环传递函数

试确定相角裕度为45°时的参数值。

已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。
a.写出其开环传递函数； 
b.画出其相频特性草图，并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度； 
c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K；
d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线，并标明点-1+j0的位置。

设控制系统的结构图如图所示。
a．求出开环传递函数； 
b．画出对数相频特性曲线； 
c．求出临界开环比例K_c和截止频率ω_c； 
d．用奈氏判据判断该系统是否稳定，如果稳定再分别求出当输入信号u（t）=1（t）和u（t）=t的情况下系统的静态误差。

已知反馈控制系统的开环传递函数为

如果闭环系统不稳定，闭环传递函数会有几个极点在复数平面的右半平面？

某系统的开环传递函数为

要求画出以下4种情况下的奈奎斯特曲线，并判断闭环系统的稳定性：
a.T₂=0；
b.0＜T₂＜T₁；
c.0＜T₂=T₁；
d.0＜T₁=T₂。

已知系统开环传递函数

试根据奈氏判据，确定其闭环稳定条件： 
a．T=2时，K值的范围； 
b．K=10时，T值的范围； 
c．K，T值的范围。

已知三个系统的开环传递函数为

又知它们的奈奎斯特曲线如图（a）（b）（c）所示。找出各个传递函数分别对应的奈奎斯特曲线，并判断单位反馈下闭环系统的稳定性。

已知系统开环传递函数为：

a．计算截止频率ω_c。 
b．确定对数幅频渐进特性曲线的低频渐进线的斜率。 
c．绘制对数幅频特性曲线。

已知系统开环传递函数

试绘制K=10的对数频率特性曲线，并算出截止频率ω_c。

绘制下列传递函数的对数幅频渐进特性曲线。