关于结构图的化简，说法错误的是（）

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）