数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。

模糊控制系统的核心是（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理机和清晰化接口组成。

零阶保持器具有信号的（）的功能。

简述说明脉冲宽度调制（PWM）的工作原理及其作用。

微型计算机控制系统的软件有什么作用？

程序因受干扰而出现死循环，可应用（）技术强迫程序回到已安排的出错处理程序的入口处，使系统恢复正常运行。

在计算机控制系统中的模拟量输入通道中，最关键的器件是（）。

模拟量输出通道的核心部件是（）。

衡量振铃现象的参数是（）。