微型计算机控制系统的软件有什么作用？

（）是在在频率不变的情况下，通过改变输出脉冲的宽度，从而使输出信号的平均值发生改变，达到控制外部对象的目的。

简述说明脉冲宽度调制（PWM）的工作原理及其作用。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理机和清晰化接口组成。

常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

关于实时和在线之间的关系，下列说法正确的是（）。

软件抗干扰技术包括数字滤波技术、（）、软件陷阱技术和看门狗技术。

数字程序控制系统由输入装置、输出装置、（）和插补器4部分组成。

在计算机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。

D/A转换经历（）和复现两个过程。