单项选择题已知某系统落在实轴上有两个极点,分别为(0,0),(-2,0),落在实轴上有一个零点为(-1.5,0),下列哪个点不在根轨迹上()

A.s1(-1,0)
B.s2(-1.8,0)
C.s3(--3,0)
D.s1(-0.5,0)


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7.多项选择题以下属于比例加积分(PD)控制的优点的是()

A.放大高频干扰信号
B.在e(t)未出现前,发出有效的早期修正信号
C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D.引入开环零点,改善系统稳态性能

8.多项选择题描述系统动态性能的指标有()

A.延迟时间td
B.调节时间ts
C.最大超调量σ%
D.稳态误差ess

9.单项选择题系统在r(t)=2t作用下的稳态误差ess=∞,说明()

A.系统型别v=0
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节

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首一多项式形式的传递函数对应的增益称为:()

题型:单项选择题

用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。

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题型:单项选择题