单项选择题已知某系统的有两个开环极点分别为(0,0),(-1,0),无开环零点;试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上()
A.s1(-1,j1)
B.s2(0,j1)
C.s3(-0.5,-j1)
D.s1(-2,j0.5)
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6.多项选择题以下属于比例加积分(PD)控制的优点的是()
A.放大高频干扰信号
B.在e(t)未出现前,发出有效的早期修正信号
C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D.引入开环零点,改善系统稳态性能
7.多项选择题描述系统动态性能的指标有()
A.延迟时间td
B.调节时间ts
C.最大超调量σ%
D.稳态误差ess
8.单项选择题系统在r(t)=2t作用下的稳态误差ess=∞,说明()
A.系统型别v=0
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节
9.单项选择题
某单位反馈系统的开环传递函数为
,则该系统要保持稳定的K值范围是()。
A.K<14
B.0<K<14
C.0<K
10.单项选择题
若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s(s+1),则该系统的闭环特征方程为()
A.A
B.B
C.C
最新试题
采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
题型:单项选择题
对于典型二阶系统,当系统为欠阻尼时,其阶跃响应呈现()。
题型:单项选择题
若要求在不降低原系统带宽的前提下,增大系统的稳定裕度,则可采用()。
题型:单项选择题
相位超前-滞后校正网络在()频段是一个滞后校正环节。
题型:填空题
系统局部反馈通路中接入的校正装置称为()校正装置。
题型:填空题
首一多项式形式的传递函数对应的增益称为:()
题型:单项选择题
用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。
题型:填空题
关于系统特性下列说法错误的是()
题型:多项选择题
滞后校正的转折频率选得距截止频率越远,滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就()。然而,距越远,容易造成“()”现象。
题型:填空题
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的()。
题型:单项选择题