系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。