系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。