PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）