问答题在控制系统中,控制器的作用是什么,根据所学知识,请列举3种以上常用的控制器。

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9.名词解释零阶保持器
10.单项选择题若两个系统的根轨迹相同,则有相同的()

A.闭环零点和极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.阶跃响应