确定根轨迹具有一个非零分离点的a值，并画出相应的根轨迹。

问答题已知闭环系统的特征方程为s²（s+a）+K（s+1）=0。确定根轨迹具有一个非零分离点的a值，并画出相应的根轨迹。

1.问答题已知闭环系统的特征方程为s²（s+a）+K（s+1）=0。画出a=10时的根轨迹，并说明系统的过渡过程为单调变化和阻尼振荡时K的取值范围。

2.问答题 反馈系统的特征方程为

作出0＜K＜∞的根轨迹，并求出系统稳定时所对应的K值范围。

3.问答题 已知系统的特征方程为

试概略绘出K由0→∞时的根轨迹（计算出必要的特征参数）。

4.问答题 设控制系统的开环传递函数为，试绘制系统根轨迹图，并确定使系统稳定的开环增益范围。

5.问答题 已知一单位反馈系统的开环传递函数为

分析该系统的稳定性。

6.问答题 已知一单位反馈系统的开环传递函数为

试粗略画出K^*由0到∞的根轨迹图。

7.问答题 已知系统的开环传递函数，试按根轨迹规则画出该系统的根轨迹图，并确定使系统处于稳定时的K值范围。

8.问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数。

试用解析法给出开环增益K从零增加到无穷时的闭环根轨迹图。

9.问答题 如果单位反馈控制系统的开环传递函数

试用解析法绘出K从零向无穷大变化时的闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上：
（-2，j0），（0+j1），（-3+j2）。

10.问答题 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定，图（a）、（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的K值为1。

当有阶跃扰动n（t）=0.1时，求扰动对两种系统的温度的影响。