在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）