A.始于开环极点，终止于开环零点和无穷远点。
B.关于实轴对称。
C.当开环零点数小于开环极点数时，根轨迹条数等于开环零点数。
D.对于180度根轨迹而言，时轴上右侧开环零几点个数和是奇数的部分为根轨迹。
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A.方框表示元件输入与输出信号的关系
B.信号线的箭头表示信号流向
C.信号线对应各个变量
D.比较点是求两个信号的差值
A.根轨迹就是闭环系统特征根的位置
B.根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。
C.根轨迹就是开环系统特征根的位置
D.根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时开环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。
A.起始部分形态只由比例和积分环节决定，斜率为积分环节个数乘以-20dB/dec。
B.基本环节对幅频特性对影响都是在转折频率之后。
C.折线图对斜率与相角有近似的对应关系，每±20dB/dec对应±90度相角。
D.纯迟延环节不影响对数幅频特性，只影响对数相频特性。
E.对数幅频特性穿越零分贝线的频率称为系统的截止频率。
A.分母阶数高于分子阶数的基本环节极坐标图都是终止于原点。
B.比例环节对极坐标图为一个点。
C.稳定环节与不稳定环节的极坐标图关于实轴对称。
D.互为倒数对基本环节极坐标图关于虚轴对称。
A.信号流图是描述代数方程组中各变量关系的一种图示方法
B.节点表示变量
C.支路箭头表示信号流向
D.支路增益表示变量之间的关系
E.只有输入支路的节点叫输入节点或源点
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前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。
PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。
对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。
关于动态系统，下列说法错误的是：（）
从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）
超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。
采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。
关于环节以下说法正确的是：（）