简述线性最小均方误差估计和最小二乘估计，并说明它们的使用条件。

简述卡尔曼滤波的滤波增益的作用。

简述标量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

概述高斯白噪声情况下和高斯色噪声情况下信号检测所采用方法的特点。

简要说明时延估计的方差与哪些因素有关。

简述白噪声情况下接收信号卡亨南-洛维展开的正交函数集的任意性。

简述信号参量估计中典型的代价函数。

简述向量卡尔曼滤波的滤波增益矩阵的特点。

简述非参量检测的概念、特点及基本原理。

简述维纳滤波所采用的最佳准则及应用条件。