已知某单位反馈系统的开环传递函数为
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；
2、确定使系统满足0<ξ<1的开环增益K的取值范围。
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表达式；
A.
B.
C.
D.
若某串联校正装置的传递函数为
，则该校正装置属于（）。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断
已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。
A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定
A.型别v<2；
B.系统不稳定；
C.输入幅值过大；
D.闭环传递函数中有一个积分环节。
A.稳定；
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C.临界稳定；
D.右半平面闭环极点数Z=2。
；
；稳态性能
，则该系统的开环传递函数为（）。
，则该系统的传递函数G（s）为（） 
最新试题
用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。
二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。
在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。
用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。
在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。
关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）
采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。
关于环节以下说法正确的是：（）
从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。