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问答题 设单位反馈系统的开环传递函数：

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：
（1）相角裕度γ≥45°；
（2）在单位斜坡输入作用下的稳态误差；
（3）截止频率ω_c≥7.5rad/s。

参考答案：

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b.h=3

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