非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下，系统中能产生具有固定振幅和频率的稳定的周期运动，称为自激振荡。

非线性元件稳态输出的基波分量与输入正弦信号的复数比定义为非线性环节的描述函数。

只要系统中包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件，即称为非线性系统。

改变或调节控制系统，使之能获得满意的性能。

表征系统稳定程度的指标，包括幅值裕度magnitudemargin和相角裕度phasemarging。

又称为伯德图（曲线），其横坐标采用对数分度，对数幅频曲线的纵坐标的单位是分贝，记作dB，对数相频曲线的纵坐标单位是度。

一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。

如果系统的可变参数不是增益（根轨迹K*或开环增益K）而是系统的其它参数时，此时的根轨迹叫参数根轨迹。

根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方程组成。