已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统稳定时的K值范围。

问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统稳定时的K值范围。

1.问答题 设单位负反馈系统的开环传递函数为，试应用劳斯稳定判据确定义为多大值时，特使系统振荡，并求出振荡频率。

2.问答题已知系统特征方程为3s⁴+10s³+5s²+s+2=0，试用劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据确定系统的稳定性。

3.问答题已知控制系统的单位阶跃响应为h（t）=1+0.2e^-60t-1.2e^-10t，试确定系统的阻尼比ξ和自然频率ω_n。

4.问答题 设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。

5.问答题已知二阶系统的单位阶跃响应为h（t）=10-12.5e^-1.2tsin（1.6t+53.1°），试求系统的超调量σ%，峰值时间t_p和调节时间t_s。

6.问答题 已知各系统得脉冲响应，试求系统的闭环传递函数：
（1）k（t）=0.0125e^-1.25t；
（2）k（t）=5t+10sin（4t+45°）；
（3）k（t）=0.1（1-e^-t/3）。

7.问答题 根据图中给出的系统结构图，画出该系统的信号流图，并用梅森公式求系统传递函数C(s)/R(s)。

8.问答题 根据图中给出的系统结构图，画出该系统的信号流图，并用梅森公式求系统传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。

9.问答题 试简化图中所示系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)。

10.问答题 试简化图中所示系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。