简述PLC控制系统的设计原则。

PLC选型的主要依据是什么？

用PLC控制装料小车的自动控制系统。控制要求：按下启动按钮，小车开始执行一系列任务。首先，小车开始向前运动，向前运动指示灯亮，经过一小段时间，小车到达前端（碰前位置开关）向前运动指示灯灭，当小车到达后端后（碰后位置开关），向后指示灯灭，同时小车底门打开，底门指示灯亮，小车开始卸料，5秒后卸料停止。再按启动按钮，从头开始，这是一个完整的小车运料过程。

计算机网络的拓扑结构类型有哪些？各有哪些特点？

两台电动机的控制要求为：第1台先运转5s后自动停止，并自动切换到第2台运转，10s后第2台自动停止，如此循环反复运转，试编写出相应的程序。

用X0控制接在Y0～Y17上的16个彩灯是否移位。每1s移1位，用X1控制左右移，用MOV指令将彩灯的初值设定为十六进制数H000F。试设计其梯形图程序。

八个人进行表决，当超过半数人同意时绿灯亮，正好半数人同意时黄灯亮，少于半数人同意时红灯亮，设计PLC程序。

如图所示。按下按钮X0后Y0为ON并自保持，T0定时5s后，用C0对输入的脉冲进行计数，记满4个脉冲后，Y0变为OFF，同时C0复位，在PLC开始执行程序后，C0也被复位，试设计其梯形图程序。

什么是单工、半双工、全双工通信？试述述串行数据通信和并行数据通信的特点？

图为小车的往返车运行图，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止。（2）在终端停留2min后自动返回原位停止。（3）要求能在前进或后退中任意位置都能停止或起动。试选择PLC主机的型号，画出其I/O模块分配图并设计其梯形图。