机械手吸不住盘片，应先检查什么？

问答题机械手吸不住盘片，应先检查什么？

1.问答题如何避免7.0线后段UV导柱沾胶？

2.问答题四个旋涂碗都不下料，怎么办？

（1）检查染料情况；
（2）检查dye泵工作情况，有没有压缩空气，是否关闭dye泵；
（3）检查dye泵膜片是否破损。

3.问答题旋涂不下料应查看什么？

4.问答题Pick6在检测仪上不取片怎么办？

5.问答题冷却梁的翻碾手取片不好怎么办？

6.问答题当旋涂线突然报警“压缩空气低时应检查什么？

7.问答题旋涂碗不动应检查什么？

8.问答题当旋涂第二机械手不取片应检查什么？

9.问答题旋涂机手臂不动作如何处理？

（1）手臂做home回原点；关闭控制手臂空开，做home。
（2）关闭PLC，重新做原点。

10.问答题旋涂机手臂抓不住盘片如何处理？

（1）检查手臂吸嘴是否正常；
（2）手臂位置是否正确；
（3）手臂真空是否正常。