A.分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
B.若实轴上两相邻极点间存在根轨迹,则这两相邻极点间必有分离点
C.若实轴上两相邻零点间存在根轨迹,则这两相邻极点间必有会合点
D.若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间,则二者之间必定有分离点和会合点
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A.反映e(t)变化趋势
B.在e(t)未出现前,发出有效的早期修正信号
C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D.引入开环零点,改善系统稳态性能
A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
B.减小系统开环增益K可以减小稳态误差
C.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性
A.延迟时间td
B.调节时间ts
C.稳态误差ess
A.输入
B.输出
C.比较点
D.方块图单元
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数完全取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数没有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性
A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B.线性微分方程经过拉氏变换,即可得到传递函数
C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D.传递函数仅可以表征系统的动态性能
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.结构图
A.在结构上具有负反馈通路,以求得偏差信号
B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C.系统开环
D.控制的目的是减少或消除偏差
最新试题
首一多项式形式的传递函数对应的增益称为:()
关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。
相位超前-滞后校正网络在()频段是一个滞后校正环节。
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
在频率法校正中,串联滞后校正的实质是利用校正装置的()。
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
采样控制系统在采样间隔期间,对作用于系统的扰动没有补偿作用。()
二次振荡环节中包含()个独立储能元件。
闭环极点的积等于开环极点的积。()