PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。