履带车辆的悬架可分为弹性悬架、半刚性悬架和刚性悬架等三种形式。

采用刚性悬架的履带车辆有（）。

浮动油封主要用在低速重载、作业条件恶劣的端面密封，如四轮一带中的端面密封。

试述履带推土机上常用的半刚性悬架的结构。

导向轮不仅可以支承履带和引导履带正确卷绕，并且可以与张紧装置一起使履带保持一定的张紧度，并缓和道路传来的冲击力，减少履带在运动过程中的振跳现象。

履带车辆的每条履带由（）等组成。

简述履带车辆的转向原理。

采用液压传动的履带车辆可以原地转向。

简述浮动油封的结构、工作原理。

履带行走装置由履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成。