若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()。
A、超前校正
B、滞后校正
C、滞后-超前校正
D、不能判断
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A.不稳定;
B.只有当幅值裕度1kg时才稳定;
C.稳定
已知开环幅频特性如图所示, 则图中不稳定的系统是().
A、系统①
B、系统②
C、系统③
D、都不稳定
A.超调σ%
B.调整时间ts
C.峰值时间tp
A.主反馈口符号为“-”
B.除Kr外的其他参数变化时
C.非单位反馈系统
D.根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)=+1
系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明()。
A、型别v<2
B、系统不稳定
C、输入幅值过大
D、闭环传递函数中有一个积分环节
A、稳定
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C、临界稳定
D、右半平面闭环极点数为
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关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。
关于系统特性下列说法错误的是()
在频率法校正中,串联滞后校正的实质是利用校正装置的()。
微分方程阶数从传递函数中看不出来。()
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。
若要求在不降低原系统带宽的前提下,增大系统的稳定裕度,则可采用()。
从频域角度,系统的串连校正方式主要有()校正、()校正和()校正。