单项选择题非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为().

A.E(S)=R(S)×G(S)
B.E(S)=R(S)×G(S)×H(S0
C.E(S)=R(S)-G(S)H(S)


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2.单项选择题适合应用传递函数描述的系统是()。   

A、单输入,单输出的线性定常系统
B、单输入,单输出的线性时变系统
C、单输入,单输出的定常系统
D、非线性系统

3.单项选择题开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。   

A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性

5.单项选择题高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的()。   

A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢

6.单项选择题

若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()。

A、超前校正
B、滞后校正
C、滞后-超前校正
D、不能判断

7.单项选择题若某最小相位系统的相角裕度r>0°,则下列说法正确的是()。

A.不稳定;
B.只有当幅值裕度1kg时才稳定;
C.稳定

8.单项选择题

已知开环幅频特性如图所示, 则图中不稳定的系统是().

 

A、系统①
B、系统②
C、系统③
D、都不稳定

9.单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标()。

A.超调σ%
B.调整时间ts
C.峰值时间tp

10.单项选择题对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()。

A.主反馈口符号为“-”
B.除Kr外的其他参数变化时
C.非单位反馈系统
D.根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)=+1