A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
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已知系统的开环传递函数为
，则该系统的开环增益为（）。
A.50
B.25
C.10
D.5
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢
若某串联校正装置的传递函数为
，则该校正装置属于（）。
A、超前校正
B、滞后校正
C、滞后-超前校正
D、不能判断
A.不稳定；
B.只有当幅值裕度1kg时才稳定；
C.稳定
已知开环幅频特性如图所示， 则图中不稳定的系统是（）.
A、系统①
B、系统②
C、系统③
D、都不稳定
A.超调σ%
B.调整时间ts
C.峰值时间tp
A.主反馈口符号为“-”
B.除Kr外的其他参数变化时
C.非单位反馈系统
D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1
系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。
A、型别v＜2
B、系统不稳定
C、输入幅值过大
D、闭环传递函数中有一个积分环节
，则系统（）.
A、稳定
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C、临界稳定
D、右半平面闭环极点数为
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比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。
相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。
PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。
超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。
在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。
关于系统特性下列说法错误的是（）
在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。
采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）
关于结构图的化简，说法错误的是（）
闭环极点的积等于开环极点的积。（）