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问答题 某系统结构图如下，
（1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性；
（2）画出开环伯德图，并求截止频率ω_c；
（3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.

参考答案：
（3）ν（ω_c）=180°+φ（ω

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7.问答题 已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性

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γ＝33.3°＞0故系统稳定；
又33.3°∈（30°...

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8.问答题 已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性

参考答案：
γ＝78.5°＞0故系统稳定；
又78.5°＞（30°，60&...

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10.问答题 已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性。（arctg_0.1=5.7°，arctg₁=45°）

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=45°-5.7°=39.3°＞0故系统稳定；
又39.3°&is...

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