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多项选择题自动控制的基本控制方式包括：（）

A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 手动控制

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1.问答题 求下图所示系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ω_n和最大超调量σ。

参考答案：

2.问答题 已知控制系统的单位阶跃响应为，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。

参考答案：

3.问答题某系统的特征方程为：3s⁴+10S³+5S²+S+2=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并说明右半S平面上极点的个数。

参考答案：

列出劳思表如下：

表中第一列元素变号2次，s右半平面有两个闭环极点，系统不稳定。

4.问答题某系统的特征方程为：2s⁴+10S³+5S²+S+1=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性。

参考答案：

列出劳思表如下：

表中第一列元素变号2次，s右半平面有两个闭环极点，系统不稳定。

5.问答题 某系统结构图如下，
（1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性；
（2）画出开环伯德图，并求截止频率ω_c；
（3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.

参考答案：
（3）ν（ω_c）=180°+φ（ω

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6.问答题 已知某单位负反馈系统开环传递函数为，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

参考答案：

7.问答题 已知反馈系统的开环传递函数为，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。

参考答案：

8.问答题 设电子心律起搏器系统如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。若ξ＝0.5对应最佳响应，问起搏器的增益K为多少？

参考答案：

9.问答题 温度计是一阶系统，其传递函数Φ（S）=，用其测量容器内水温，1min才能显示出该温度的98％的数值.若加热容器使水温按10℃/min的速度均匀上升，问温度计的稳态指示误差为多少？

参考答案：

10.问答题 系统结构图如图所示，已知传递函数为G（S）=.今欲用加负反馈的办法，将调整时间t_s调整为原来的0.1倍，并保证总的放大倍数不变.试确定参数K_h和K₀.

参考答案：