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问答题 已知系统的结构图如题下图所示：
1）求系统的闭环传递函数；
2）当K_f=0、K_a=10时，试确定系统的阻尼比ξ、固有频率ω_n。

参考答案：

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2）确定系统的闭环传递函数。

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3.问答题 单位反馈系统的开环传递函数为，求系统满足相位裕量为45°的幅值穿越频率和惯性时间常数T。

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4.问答题 单位反馈系统的开环传递函数为，求系统满足相位裕量为45°的幅值穿越频率和惯性时间常数T。

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7.问答题 系统开环传递函数为

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