劳斯阵列第一列元素符号改变次数就是特征方程中所包含的（）数目。

单项选择题劳斯阵列第一列元素符号改变次数就是特征方程中所包含的（）数目。

A.右根
B.左根
C.0根
D.实根

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1.单项选择题微分环节的对数幅频曲线为过点（1，j0）的直线，其斜率为（）。

A.-20dB／dec
B.20dB／dec
C.-40dB／dec
D.40dB／dec

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2.单项选择题将系统的输出以一定的方式返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程，称为（）。

A.计算
B.顺馈
C.比较
D.反馈

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3.问答题 某集成电路的Bode图如下图所示：

（1）读图求出系统的幅值裕度和相角裕度；
（2）为了使相角裕度达到60度，系统的增益应该下降多少dB？

参考答案：

（1）相角裕度为20度幅值裕度为5分贝。
（2）下降10分贝。

4.问答题 某条件稳定的系统的极坐标图如下图所示。

（1）已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点，试判断闭环系统是否稳定；
（2）当图中圆点处表示-1时，请判断系统是否稳定。

参考答案：（1）P=0，N=2，Z=N+P=2，系统不稳定，闭环在右半平面中有2个特征根。（2）当图中圆点处表示-1时，则P=0，...

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5.问答题 某控制系统的开环传递函数为：试在下图中绘制该系统开环频率特性的对数幅频特性曲线。

参考答案：

6.填空题根据奈奎斯特稳定判据，若N=-2，P=2，则Z=（），可判断该系统为闭环（）。

参考答案：N+P=0；稳定

7.填空题开环频率特性的幅值等于1所对应得频率称为（）；在开环频率特性的相角等于-180度的角频率上，开环频率特性的幅值的倒数称为系统的（）。

参考答案：截止频率（或幅穿频率）；幅值裕度

8.填空题（）是依据开环频率特性来判断闭环系统稳定性的一种准则，其数学基础是复变换数中的幅角原理。

参考答案：奈奎斯特稳定性判据

9.单项选择题在一阶惯性环节的伯德图中，当ω→∞时，其相位为：（）

A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°

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10.多项选择题如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）

A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。
B. 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
C. 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
D. 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。

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