已知系统的开环传递函数为

已知系统的开环传递函数为

题图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器P₁、P₂并联后跨接到同一电源E₀的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。

设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为，输入，采样周期T=1s。试求：

采样瞬时的输出响应。

设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为，输入，采样周期T=1s。试求：

输出Z变换。

用MATLAB绘制系统传递函数为的Bode图。

已知单位反馈系统，其开环传递函数，试采用MATLAB绘制系统Bode图。

设有一系统其开环传递函数为试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围。

已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。

并计算系统动态性能指标。

已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。