物体重P=20KN,用绳子挂在支架的滑轮B上,绳子的另一端接在绞D上,如图所示,转动绞,物体便能升起。设滑轮的大小,AB与CD杆自重及摩擦忽略不算,A,B,C三处均为铰链链接。当物体平衡时,求拉杆AB和支杆CB所受的力。
图示一绳索跨过均质的定滑轮B,绳的一端悬挂一质量为m1的重物A;另一端悬挂一质量为m3的重物C。滑轮B的质量为m2,半径为R,其角加速度ε设为顺时针向。绳索的质量忽略不计,则滑轮B的转动微分方程为()
图所示均质杆AB,长为l、质量为m,A端以光滑铰链固定,AB杆可绕A点在铅直平面内转动,C点为质心。当AB杆由水平位置无初速度摆到铅直位置时,其动能为T,则()
如图所示,刚架结构由直杆AC和折杆BC组成,A处为固定端,B处为辊轴支座,C处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40kN,M=20kN•m,q=10kN/m,a=4m。试求A处和B处约束力。
平面机构如图所示。已知AB//O1O2,且AB=O1O2=L,AO1=BO2=r,ABCD是矩形板,AD=BC=b,AO1杆以匀角速度ω绕O1轴转动,则矩形板重心C′点的速度和加速度的大小分别为v=(),a=()