有离散时间系统如下,求Φ(k)、x(k) x1(0)=-1,x2(0)=3其中输入u1(k)=u2(k)=1
已知系统方程为: (1)求系统的平衡态。 (2)分析系统在平衡态处的稳定性。 (3)画出系统运动轨线示意图。
试用变量梯度法构造下列系统的李雅普诺夫函数
如果下述二阶系统具有完全能控与完全能观性,请确定a和b的关系。
试将下列系统按能控性进行分解
已知两系统的传递函数分别为W1(s)和W2(s) 试求两子系统串联联结和并联连接时,系统的传递函数阵,并讨论所得结果
已知系统的传递函数为 (1)采用串联分解方式,给出其状态空间模型,并画出对应的状态变量图; (2)采用并联分解方式,给出其状态空间模型,并画出对应的状态变量图。
已知系统状态方程为: 试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为-1,-2,-3。
已知系统的微分方程如下,写出其状态空间表达式。