运动控制系统章节练习(2019.06.15)

来源：考试资料网

1.判断题P调节器的输出量总是正比于其输入量，而PI调节器则不然，其输出量的稳态值与输入无关，而是由它后面环节的需要决定的。后面需要PI调节器提供多么大的输出值，它就能提供多少，直到饱和为止。

2.判断题电流源型逆变器（Current Source Inverter--CSI），直流环节采用大电感滤波，直流电流波形比较平直，相当于一个恒流源，输出交流电压是矩形波或阶梯波，或简称电流型逆变器。

3.填空题在三相全控桥式整流电路中，电阻性负载，当控制角≤（）度时，电流连续。

4.问答题列表比较双电源单母线（不分段），分段单母线（用隔离开关及断路器分段），双母线（不分段）三种接线方式在一路电源发生故障，一段母线发生故障，双母线检修时引出馈电线的停电范围及恢复供电时间长短。

5.问答题比例积分

控制的无静差直流调速系统。

6.问答题异步电动机变压调速开环控制系统存在什么缺点？而闭环控制系统是如何改进性能的？

参考答案：普通异步电动机采用变压调速时，调速范围很窄，采用力矩电动机可以增大调速范围但负载变化时静差率很大，开环控制很难解决这个矛...

7.问答题简述采用两个PI调节器分别形成内外闭环的效果。

参考答案：双闭环直流调速系统的静特性在负载电流小于 Idm 时表现为转速无静差，此时转速负反馈起主要调节作用。当负载电流达到 ...

8.问答题直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？

调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。

9.问答题继电保护的操作电源有几种，基本结构如何，有什么优缺点？操作机构的用途是什么，怎样分类？

参考答案：工厂供电系统中所采用的操作电源有三种：由蓄电池供电的直流电源；整流电源和交流电源。
（1）蓄电池供电的直流电源...

10.名词解释ASR

转速调节器