运动控制系统章节练习(2019.06.17)

来源：考试资料网

1.判断题双向晶闸管正反两个方向都能导通，门极加正负电压都能触发。常采用的触发方式为Ⅰ-和Ⅲ+

2.问答题当系统稳定运行在U^*_n=5V，I_dL=10A时，系统的n、U_n、U^*_i、U_i和U_c各为多少？

3.判断题无论是降压式斩波变换电路，还是升降压式斩波变换电路，输入和输出的极性都相同。

4.问答题简述运动控制系统的类型及其优缺点。

参考答案：运动控制系统主要有三种类型：液压传动系统、气压传动系统和电气传动系统，它们各自优缺点如下：
液压传动具有如下优...

5.问答题直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？

为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。

6.判断题双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

7.名词解释ASR

转速调节器

8.填空题根据直流电动机转速方程，可以看出有改变电枢电阻、（）以及（）三种方法可以调节直流电动机的转速。

参考答案：变电压、减弱励磁

9 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）

10.判断题当电流减小到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。这种方法叫做电流截止负反馈，简称截流反馈。