国家开放大学(机电一体化系统设计基础)章节练习(2020.04.06)

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1.判断题机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

2.判断题计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

3.判断题提高系统的固有频率，有利于提高系统的响应速度。

4.判断题机电一体化产品的适应性设计是对产品功能及结构重新进行的设计。

5.问答题试求：工作台折算到丝杠的等效转动惯量J_G。

J_G=m（t/2π）²=50*1000*（0.005/2/3/14）²=0.03166（kg·m³）

6 HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。

7 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足（）。

8.判断题电感传感器适合检测金属材料的物体，电容传感器适合检测任意材料的物体。

9.判断题传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。

10.判断题信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。