国家开放大学(机电一体化系统设计基础)章节练习(2020.05.27)

来源：考试资料网

1.判断题直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。

2.判断题永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

3.判断题TTL电平接口能用于输出指示灯的控制，也能用于驱动带电气隔离的继电器。

4.判断题仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。

5.填空题由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。

参考答案：最大动态转矩

6.问答题机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？

参考答案：仿真根据采用的模型可以分为：计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真。
计算机仿真：应用于系统设计阶段；
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7.判断题电感传感器适合检测金属材料的物体，电容传感器适合检测任意材料的物体。

8 采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

9 导程L₀=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg•mm²。

10.判断题传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。