计算机仿真计算（利用Matlab计算机求解出留数，然后求积分）
有一种船舶减震器利用的是耦合振动原理．在水面上颠簸的船体不妨看作是一个阻尼振子，其质量为M，劲度系数为K，阻尼系数为R.减震器则是附着在船体上的振子，其质量为m，劲度系数为k.因此，船体的位移X（t）和减震器的位移x（t）的运动方程是 其中F0sinωt是使船体顛簸的外力．在什么条件下，船体的运动不含有稳定振荡而只含有指数式衰减或衰减振荡？
计算下列积分（积分路径均为正向）；
用均质材料制做细圆锥杆，试推导它的纵振动方程．
