简述计算机控制系统的工作原理。

取N为奇数，对某一参数连续采样N次，然后把N次采样的值从小到大或从大到小排列，再取其中间位置上的值作为本次采样值的方法是（）。

零阶保持器具有信号的（）的功能。

数字控制系统中，将连续的控制对象与（）一起称为广义对象。

衡量振铃现象的参数是（）。

程序因受干扰而出现死循环时，可以用程序监视技术来监测，并使程序脱离死循环，这就是（）技术。

采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起（）作用。

数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。

模糊控制系统的核心是（）。

程序因受干扰而出现死循环，可应用（）技术强迫程序回到已安排的出错处理程序的入口处，使系统恢复正常运行。