采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

关于环节以下说法正确的是：（）

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。