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超前校正的主要作用是(),可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后,以提高系统的()改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移,所以计算超前角时需要留出()。
题型:填空题
关于环节以下说法正确的是:()
题型:多项选择题
若要求在不降低原系统带宽的前提下,增大系统的稳定裕度,则可采用()。
题型:单项选择题
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
题型:填空题
PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。
题型:判断题
关于系统特性下列说法错误的是()
题型:多项选择题
闭环极点的积等于开环极点的积。()
题型:判断题
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
题型:判断题
对于典型二阶系统,当系统为欠阻尼时,其阶跃响应呈现()。
题型:单项选择题
相位超前-滞后校正网络在()频段是一个滞后校正环节。
题型:填空题