问答题
系统结构如图所示,,定义误差e(t)=r(t)-c(t)
(1)若希望图a中,系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧,且阻尼比为0.5,求满足条件的K,T的取值范围。
(2)求图a系统的单位斜坡输入下的稳态误差。
(3)为了使稳态误差为零,让斜坡输入先通过一个比例微分环节,如图b所示,试求出合适的K0值。
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关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
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