若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。