在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。