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问答题 已知某系统的传递函数方框图为图，其中，X_i（s）为输入，X_O（s）为输出，N（s）为干扰，试问：G（s）为何值时，系统可以消除干扰的影响。

参考答案：

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1.问答题 若系统传递函数方框图为图
比较以上各传递函数的分母，从中可以得出什么结论？

参考答案：从上可知：对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道的传递出数不同，反馈回路的传递函数不同，系统的传递函数也不同，...

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2.问答题 若系统传递函数方框图为图
求以N（s）为输入，当R（s）=0时，分别以C（s）、Y（s）、B（s）、E（s）为输出的闭环传递函数

参考答案：

3.问答题 若系统传递函数方框图为图
求以R(s)为输入，当N(s)=0时，分别以C(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的闭环传递函数

参考答案：

4.问答题 求如图所示两系统的传递函数。

参考答案：

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参考答案：

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参考答案：

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参考答案：

8.问答题输出y（t）与输入x（t）的关系为y（t）= 2x（t）+0.5x³（t）在这些工作点处作小偏差线性化模型，并以对工作的偏差来定义x和y，写出新的线性化模型。

参考答案：

9.问答题输出y（t）与输入x（t）的关系为y（t）= 2x（t）+0.5x³（t）求当工作点为xo=0,xo=1,xo=2时相应的稳态时输出值

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10.问答题 求如图所示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩，Cm为圆周阻尼，J为转动惯量。

参考答案：