单项选择题从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是()。
A.运动学
B.静力学
C.动力学
D.以上均不正确
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1.单项选择题电气控制线路原理图中,触头的位置是处于()。
A、未通电状态
B、通电状态
C、根据情况确定状态
D、不确定
2.单项选择题乙类互补对称式功放电路,其输出波形的交越失真是指()。
A、频率失真
B、相位失真
C、波形过零时出现的失真
D、幅度失真
3.单项选择题一般机器人操作机中,决定姿态的机构是()
A、端拾器
B、基座
C、手臂
D、手腕
4.单项选择题传感器的运用,使得机器人具有了一定的()能力。
A、一般
B、重复工作
C、识别判断
D、逻辑思维
5.单项选择题工业机器人()适合夹持圆柱形工件。
A.V型手指
B.平面指
C.尖指
D.特型指
6.单项选择题()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A、直角坐标
B、圆柱坐标
C、极坐标
D、关节
7.单项选择题允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()
A、机座
B、机身
C、手腕
D、关节
8.单项选择题机器人的()是指单关节速度。
A、工作速度
B、运动速度
C、最大运动速度
D、最小运动速度
9.单项选择题TP示教盒的作用不包括()
A、点动机器人
B、离线编程
C、试运行程序
D、查阅机器人状态
10.单项选择题手腕上的自由度主要起的作用为()
A、支承手部
B、固定手部
C、弯曲手部
D、装饰
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