若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。

单项选择题若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。

A.圆弧
B.直线
C.圆弧或直线

1.单项选择题有关分离点与会合点下列说法错误的是（）。

A.分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
B.若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点
C.若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点
D.若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点

2.单项选择题以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。

A.反映e（t）变化趋势
B.在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号
C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D.引入开环零点，改善系统稳态性能

3.单项选择题关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
B.减小系统开环增益K可以减小稳态误差
C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

4.单项选择题描述系统静态性能的指标有（）。

A.延迟时间td
B.调节时间ts
C.稳态误差ess

5.判断题微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。

6.单项选择题在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A.输入
B.输出
C.比较点
D.方块图单元

7.单项选择题关于传递函数，错误的说法是（）。

A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性

8.单项选择题下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）。

A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D.传递函数仅可以表征系统的动态性能

9.单项选择题控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）。

A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.结构图

10.判断题人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。