PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

关于环节以下说法正确的是：（）

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。